Horizon HSD首发OTA版本V1.5 优化多项智能驾驶功能
版权声明：本文版权归网易汽车所有。转载时请注明出处。网易汽车2月11日报道，地平线SuperDrive™（HSD，全阶段辅助驾驶系统）完成量产后首次OTA更新，正式向星途ET5用户批量发布HSD V1.5版本。本次更新重点优化了驾驶辅助驾驶体验、停车效率、环境识别准确度和人机交互四个主要方面，并新增两项实用功能。这是该系统自2025年11月下旬量产上线以来的首次功能迭代，也是首次基于真实用户使用数据的技术调整。据地平线公布的数据显示，本次OTA推送以来，HSD系统已安装在星途ET5和深蓝L06两款车型生产单位，累计激活数量超过2.5万台。自推出以来至二月到2026年，系统累计智能驾驶里程突破500万公里，累计辅助停车操作达到50万次，其中星途ET5车型智能驾驶里程占比30.9%。本次V1.5更新还包括基于前述真实驾驶数据的具体优化。驾控层面，HSD V1.5版本重点调整假期高频次出行场景。在此过程中，我们优化了车速控制和偏航轨迹策略，以提高中低速启动和停止时的平稳性。同时强化了并排行驶时的防御性驾驶逻辑。大型车辆适应交通拥堵、多车混行、高速国道并排行驶等路况。当遇到路口交通状况和复杂环境时，HSD V1.5具有更平滑的启动、停止正在阅读和关注。例如，针对路口场景重新构建了接近速度逻辑，提高对黄灯、超级路口灯、复杂地标的识别，提高掉头等复杂场景下的轨迹平滑度。新版本在识别道路边缘和不规则障碍物方面更加完善，即使在困难的场景中也能使用。速度控制逻辑提高了对闪烁黄灯、大型路口标志和复杂交通标志的识别能力，提高掉头等场景下轨迹的平滑性。对道路边缘、不规则障碍物的感知识别更加完善，进一步提升全场景感知环境的能力。优化路口防御性驾驶 HSD V1.5版本针对停车这一用户使用率较高的场景完成了多项重要调整。更新了停车轨迹规划逻辑提高路边空间紧张的停车成功率。方向盘控制逻辑经过优化，可提高停车操作的平稳性，同时减少轮胎磨损。调整动态换档性能后，车辆在进出车库时无需踩刹车即可完成换档操作。 HSD V1.5还优化了驾驶辅助环境显示等方面，使驾驶时的交互引导更加清晰直观。 HSD V15版本信息在“HSD乐园”人机交互层面提供。 HSD V1.5 已完成两项重大更新。首先，优化了辅助驾驶环境显示界面，使驾驶时的交互引导更加直观。其次，发布了新的定制显示模块“HSD Paradise”，支持激活“流光溢彩”效果。这使得以彩色c显示车辆引导线成为可能色彩，在SR（场景重建）界面中添加新年特效，并融入烟花等节日视觉元素。 Horizon表示，HSD乐园未来将逐步推出更多个性化皮肤、有趣内容、互动彩蛋等。除了优化现有的功能体验、关注日常高频运动场景外，HMI彩色高保真效果HSD V1.5还增加了许多实用功能，例如全新的停车防侧翻保护机制。在停车场等处选择目标停车位，低速时系统自动启动减速控制，避免侧翻风险。此外，该版本新增驾驶辅助系统版本信息页面，用户可以直接查看系统当前版本号以及更新说明，实现透明的功能信息。 HSD V15 停车功能表示本次 OTA 更新仅批量发布适用于星途ET5车型。随着风云T9（参数|照片）L、iCAR V27等新车型的陆续上市，地平线HSD将越来越深入更多用户的生活。 Horizon不仅通过OTA实现“常用常新”的功能，还深入研究不同的用户生活场景，倾听真实的用户反馈。近日，地平线同步推出“Tap and Drive into the Fireworks”用户体验活动。此次活动覆盖了南北4个城市，长达2000公里，验证了HSD V1.5版本在乡村步道、人口密集的景区商业区等多个场景下的真实性能。作为国内量产端到端智能驾驶系统的代表，本次OTA也成为地平线验证系统高速迭代能力的重要节点。后续的优化效果和用户反馈可能会影响开发进度。并实现HSD系统在更多量产车型中的应用。